function s_cen_out = add_pos_noise(s_cen_in, sigma_pos_noise)

if nargin < 2
    sigma_pos_noise = 0;
end

s_cen_out = s_cen_in;
s_cen_out(:,1:2) = [s_cen_in(:,1)+normrnd(0,sigma_pos_noise,length(s_cen_in),1),...
    s_cen_in(:,2)+normrnd(0,sigma_pos_noise,length(s_cen_in),1)];



end
